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級數
級數：行星齒輪的套數.由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降.[1]
回程間隙：
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
編輯本段結構特點行星
編輯本段減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈. 行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性，高精度（單級可做到1分以內），高傳動效率（單級在97%-98%），高的 扭矩/體積比，終身免維護等特點.
因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量.
減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm（與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小）以上，工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
編輯本段重要優勢行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
編輯本段產品行 星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門。
產品說明
1、P系列行星齒輪減速機采用模塊化設計，可根據客戶要求進行變化組合，
2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，
3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，
4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。
5、行星減速機P系列產品有9-34型規格，行星傳動級數有2級和3級。
減速比：
25～4000r/min（與RX、R、K系列組合可達到更大速比）
輸出轉矩：
高至2600000Nm
電機功率：
0.4-12934kW
安裝形式：
1、底腳安裝
2、法蘭安裝
3、扭力臂安裝。
出軸方式：
1、實心軸
2、漸開線花鍵實心軸
3、開線花鍵空心軸
4、帶脹緊盤空心軸
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