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在尺寸方面優于一般的小型PC機，可與機器組合控制為控制單元小型化作出貢獻。
※32點的控制單元寬度為W30mm。

采用了無需擴展電纜的堆疊擴展方式。在擴展3單元的情況下寬度僅為105mm非常節省空間。

500步的程序只需1ms就可處理完畢。處理速度可充分滿足小型PLC的需求。

繼電器輸出型采用了歐式端子臺方式。
可在拆卸端子臺后進行接線作業。對批量生產的裝置，配備了Molex連接器型的端子。
晶體管輸出型附帶了散線連接器
M91X40GV4GGA
MX9G18B
M9RX40GV4GGA
M6RX6GB4GGA
MX6G75B
DVUS940W1
MX9G25M
M91X40G4GGA
MX9G20B
M91X40GV4GGA
M9GA18B
MX9G20B
M91X40GV4GGA
MBMC3A1AXB        MBMC3A1ASB   
MBMC3A2AXB        MBMC3A2ASB 
MBMC5A1AXB        MBMC5A1ASB 
MBMC5A2AXB        MBMC5A2ASB 
MBMC9A1AZB        MBMC9A1ASB
MBMC9A2AZB        MBMC9A2ASB
MBMC1E2AZB        MBMC1E2ASB　　 
感應式馬達
M61X6G4GGA 
M71X15G4GGA 
M81X25G4GGA    
M91X40G4GGA  
M91Z60G4GGA  
M91Z90G4GGA
　　 
可逆式馬達
M6RX6G4GGA 
M7RX15G4GGA 
M8RX25G4GGA 
M9RX40G4GGA 
M9RZ60G4GGA 
M9RZ90G4GGA
　　 
三相馬達
M8MX25G4YGA 
M9MX40G4YGA 
M9MZ60G4YGA 
M9MZ90G4YGA
可逆式制動馬達
M6RX6GB4GGA 
M7RX15GB4GGA 
M8RX25GB4GGA 
M9RX40GB4GGA 
M9RZ60GB4GGA 
M9RZ90GB4GGA
三相制動器馬達
M8MX25GB4YGA
M9MX40GB4YGA 
M9MZ60GB4YGA 
M9MZ90GB4YGA
　　 
調速馬達 
M61X6GV4GGA 
M71X15GV4GGA 
M81X25GV4GGA 
M91X40GV4GGA 
M91Z60GV4GGA 
M91Z90GV4GGA
　　 
可逆式調速馬達
M6RX6GV4GGA 
M7RX15GV4GGA 
M8RX25GV4GGA 
M9RX40GV4GGA 
M9RZ60GV4GGA 
M9RZ90GV4GGA
　　 
調速制動馬達 
M6RX6GBV4GGA 
M7RX15GBV4GGA 
M8RX25GBV4GGA 
M9RX40GBV4GGA 　 　
　　 
組合型調速馬達
MUSN606GW 
MUSN715GW 
MUSN825GW 
MUSN940GW 
MUSN960GW 
MUSN990GW
　　 
數顯式調速馬達
MUXN606GW 
MUXN715GW 
MUXN825GW 
MUXN940GW 
MUXN960GW 
MUXN990GW
　　 
匹配減速機
MX6G3-180M(B) 
MX7G3-180M(B) 
MX8G3-180M(B) 
MX9G3-180M(B) 
MY9G3-200B 
MY9G3-200B
MZ9G3-200B 
MZ9G3-200B
MP9G50-200B 
MP9G50-200B
　　 
中間減速機 
MX6G10XB 
MX7G10XB 
MX8G10XB 
MX9G10XB 
MY9G10XB 
MY9G10XB
　　 
組合型調速馬達 
MUSN606GW 
MUSN715GW 
MUSN825GW 
MUSN940GW 
MUSN960GW 
MUSN990GW
　　 
馬達型號 
M61X6GD4GGA 
M71X15GD4GGA 
M81X25GD4GGA 
MU91X40GD4GGA 
M91Z60GD4GGA 
M91Z90GD4GGA
　　 
調速器型號 
DVUS606W 
DVUS715W 
DVUS825W 
DVUS940W 
VUS960W 
DVUS990W 

標準配備了日歷掛時鐘和RS232C端口。
使用2次電池對運算內存進行了備份。